HG - W GUNDAM ZERO custom 04

La Fundación Barton reunió un ejército de mobile suits y desarrolló un nuevo modelo llamado MMS-01 Serpent Custom, el cual está blindado con la nueva aleación llamada Neo titanio y fue producido en masa.

Wufei decidió unirse a la Fundación Barton y enfrentar a sus antiguos compañeros pilotos, los cuales deben recuperar sus Gundams y entrar en acción para detener a la Fundación Barton antes que sea demasiado tarde.

HG - W GUNDAM ZERO custom 03

Un año después de la batalla final entre el ejército de la Nación Mundial y la organización Colmillo Blanco, el mundo ha vuelto a la paz formando las Naciones Unidas de la Esfera Terrestre. Los pilotos Gundam decidieron que ya era tiempo de que ellos se olviden de la guerra. Quatre propuso destruir los Gundams, los cuales ya no son requeridos, enviándolos en un bloque de desechos que se dirige hacia el Sol. Todos aceptaron la idea, con excepción de Wufei, quien no entregó su Gundam y desapareció.

Relena es secuestrada por la Fundación Barton y llevada ante Mariemaia, una jovencita de siete años de edad que afirma ser la hija de Treize Khushrenada. Ella planea hacer realidad los ideales de su padre y piensa convertirse en la nueva soberana del mundo. Pero, en realidad ella es solo un títere, y está siendo manipulada y utilizada por su abuelo Dekim Barton.