Leon numero 2 "RED LION", Piloteado por Lance. Segundo al mando, es un poco cabeza caliente, siempre tiene alguna frase jocosa o sarcastica acerca de los enemigos con los que la Fuerza tiene que pelear. Con uniforme de color azul, Lance pilotea el leon rojo, conviertiendose en el brazo derecho de Voltron.
Leon numero 1 "BLACK LION", piloteado por Keith, lider de la Fuerza Voltron. Como capitan el siempre pone la seguridad de sus amigoa y del planeta Arus como prioridad. Lo que siente sentimentalmente por Allura a veces hace que pierda la concentracion al momento de tomar el mando. Con uniforme de color rojo, Keith pilotea el leon negro el cual se convierte en el torso y la cabeza de Voltron.
